一、机器狗、割草机、人形机器人，样样擅长

智能设备正在走向更加复杂、更加开放的真实环境。

从户外自主移动，到复杂空间探索，机器人不仅需要“看见”环境，更需要理解自身所处的空间，并持续获得稳定、准确的空间信息。

稳定可靠的空间感知，也成为机器人实现自主移动、环境理解与智能决策的基础。

作为 Aurora S 系列的轻量化产品，Aurora S Lite 延续了思岚成熟的 AI-vSLAM技术，提供稳定可靠的、三维建图、空间定位及 AI 环境感知能力，并以更加紧凑的工业设计和更具竞争力的成本，让高效空间感知能力更容易融入不同类型的机器人。

二、小巧机身，为机器人留出更多空间

对于机器人而言，传感器不仅要具备足够的感知能力，也需要适应有限的安装空间。

Aurora S Lite 采用紧凑型工业设计，机身尺寸仅：93 × 45.9 × 26.5 mm

在更小的体积中，集成 AI-vSLAM、空间定位、三维建图及 AI 环境感知能力。小巧，不意味着能力的妥协。

Aurora S Lite 继承 Aurora S 系列成熟的空间感知能力，在满足机器人核心感知需求的同时，以更轻量的产品形态降低集成空间与成本门槛。

三、构建定位建图新范式

1. 实时3D 构建稠密建图空间

3D空间定位只回答机器人在哪里。而要在复杂的3D空间实现自主行走，稠密、富有色彩纹理的3D地图是必须的。

Aurora S Lite 支持设备内实时稠密地图构建，并直接对外输出可供导航用的TSDF体素地图。

2. AI稠密语义地图不再是概念

结合自带的AI物体识别引擎，Aurora S Lite可以在构建稠密地图的同时，将语义信息融合到空间地图中。 让机器人获得更加丰富的环境信息，为三维导航、空间理解及后续智能决策提供基础。语义地图构建不再是Demo和概念，而是触手可及的产品功能。

四、AI-vSLAM 深度学习加持：高速旋转，依然精准定位

面对高速旋转、快速转向及复杂姿态变化，机器人如何保持稳定的空间定位？

Aurora S Lite 搭载思岚自研深度学习 AI-vSLAM 系统，能够从容应对高速旋转、姿态变化等复杂运动挑战，在动态运动过程中持续输出稳定可靠的空间定位数据，为机器人灵活运动提供有力支持。

五、2.2.0 全新升级：端到端深度估计模型进一步进化

此次 Aurora S Lite 发布，也同步带来了 2.2.0 固件升级。

端到端深度估计模型完成升级，通过持续优化深度感知能力，为稠密三维空间感知提供更加丰富的深度信息。

六、从“看见”到“理解”：3D AI语义投射，让空间信息更加丰富

如果 AI-vSLAM 解决的是机器人“在哪里”，那么 AI 语义理解进一步帮助机器人理解：“我看到了什么？”

Aurora S Lite 支持 AI 物体识别与分割，可对环境中的不同目标进行识别，并将视觉信息与空间信息进一步融合。

当几何结构与语义信息被统一表达，机器人获得的不再只是简单的几何地图，而是更加丰富的语义空间信息。

七、即插即用，更易集成

对于机器人开发者而言，传感器性能之外，集成效率同样重要。

Aurora S Lite 支持即插即用，并提供开放的软件开发能力，让空间感知能力更加便捷地接入机器人系统。

连接 → 上电 → 快速使用

开放SDK支持，帮助开发者快速将空间感知能力融入机器人应用。

八、面向更多机器人应用，让空间感知进入更多真实场景

从室外自主移动，到复杂空间探索，Aurora S Lite 面向更加多元的机器人应用。

九、Aurora S 系列：根据机器人需求，选择合适的空间感知方案

不同机器人，对空间感知系统的性能、尺寸、接口与成本有不同需求。

Aurora S 与 Aurora S Lite 共同构成更加灵活的产品选择。

十、小巧机身，让更多机器人拥有高效空间感知能力

从定位，到建图；从深度感知，到语义理解；

机器人正在从“看见世界”，走向“理解世界”。

Aurora S Lite 将成熟的 AI 空间感知能力融入更加紧凑的产品形态，以小巧机身、高性价比、实时稠密三维建图与 AI 语义理解，为更多机器人提供新的空间感知选择。

Aurora S Lite

轻量型 AI 一体化空间感知系统

让机器人更懂世界，更自由移动。

 

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